吸盘与工件接触后形成一个临时性的密闭空间。通过真空产生装置。降低密闭空间里的压强，使其内部压强低于外部压强。产生的内外压强差使真空吸盘和工件挤压在一起。内外压强差越大。挤压力越强，吸盘的吸附力就越强。升高密闭空间的压强使得内外压强差变小，吸盘与工件分离。基于上述原理，真空吸盘一般用来搬运和固定物体。

材质一般为橡胶.塑料和金属。常用的橡胶材质有NR.NBR.SI.FKM.PUR.NE.EPDM.SE等。按形状可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和特殊吸盘，其中波纹吸盘又可进一步细分为1.5波纹，2.5波纹吸盘和多波纹吸盘：按降低压力的方式可分为气动吸盘和手动吸盘。